ربات جوشکار یاسکاوا یکی از بهترین انتخابها برای صنایعی است که به دنبال افزایش کیفیت، سرعت و کارایی فرآیند جوشکاری خود هستند. یاسکاوا رباتهای متنوع و تخصصی را برای جوشکاری قوس الکتریکی و نقطهای طراحی و تولید کرده است که با دقت بالا، قابلیت حمل بار سبک تا سنگین، دامنه حرکت گسترده و قابل نصب در حالات مختلف، مناسب برای خطوط تولید با فضای کم تا بزرگ هستند. اگر شما هم به دنبال خرید ربات جوشکار یاسکاوا هستید، میتوانید با مشاوران ما تماس بگیرید و از محصولات و خدمات ما اطلاعات بیشتری دریافت کنید. ما آماده هستیم تا با شناسایی نیازهای شما، بهترین ربات جوشکار یاسکاوا را برای شما پیشنهاد دهیم.
رباتهای سری AR
ربات جوشکار یاسکاوا سری AR یکی از محصولات پیشرفته و کارآمد یاسکاوا است که برای کاربردهای جوشکاری قوس الکتریکی طراحی شده است. این رباتها با پندانت کاربردی Universal Weldcom Interface (UWI) سازگار هستند که امکان استفاده از تواناییهای پیشرفته منابع جوشکاری را بدون نیاز به قرار دادن پندانت برنامهریزی ربات فراهم میکند. این رباتها با دقت بالا، قابل نصب در حالات مختلف و طراحی ظریف، مناسب برای فضاهای کار با اشکال و اندازههای مختلف هستند. اگر شما هم به دنبال خرید ربات جوشکار هستید، پیشنهاد میکنیم با یاسکاوا سری AR آشنا شوید و از ویژگیهای منحصر به فرد آن لذت ببرید. برای اطلاعات بیشتر میتوانید به سایت یاسکاوا یا سایت MOTOMAN مراجعه کنید.
ویژگیهای کلی رباتهای جوشکار یاسکاوا
-
طراحی فشرده
افزایش آزادی عمل یا طراحی فشرده و باریک، رباتهای جدید را برای کاربردهای خاص بهینهتر کرده است. نصب با تراکم بالا باعث صرفه جویی در فضای خط تولید مشتری شده است. تسهیلاتی که فرآیند یکپارچه، تولید سریع و صرفه جویی در فضا را ممکن می کند، «فرآوری کوتاه» نامیده می شود.
- محور هفتم
با محور هفتم (محور E)، بازو به راحتی میتواند از تداخل با قطعات کار و جیگها جلوگیری کند و با دور زدن به پشت قطعه کار، وضعیت بهینه مشعل را حفظ کند. می توان قطعات کار بزرگ را جابجا کرد و میتوان قطعه کار را جوشکاری کرد.
جهت ارتباط با کارشناسان شرکت نیرونوین، دریافت مشاوره رایگان در رابطه با رباتهای یاسکاوا و خرید ربات
با ما تماس بگیرید
سؤالات متداول ربات جوشکاری یاسکاوا (FAQ)
ربات جوش قوس AR3120
ربات شش محوره MOTOMAN AR3120 گزینه ای به نظیر به منظور جوشکاری قوس الکتریکی یا برشکاری می باشد. این ربات برای جوشکاری به فاصله ای بیش از ۳ متر نیاز دارد. این ربات را می توانیم مناسب برای جوشکاری قطعات بسیار بزرگ، جوش سطوح و یا جوشکاری در موارد عمیق بدانیم. دقت این ربات به گونه ای است که عملکرد مسیر پیشرو در جهان و عملکرد را به گونهای ترکیب میکند که باعث برتری رباتهای جوشکاری MOTOMAN در دهههای گذشته شده است. AR3120 به شما این امکان را می دهد که حتی در شرایط بسیار سخت به نتایج جوشکاری بهینه برسید.طراحی بازوی خم شده و ساختار بازوی توخالی امکان کابلکشی تورچ را فراهم میکند و به جلوگیری از برخورد کمک میکند.
ربات جوشکار AR2010
ربات MOTOMAN AR2010 رباتی است شش محوره برای جوشکاری قوس ، برشکاری و سایر کاربردهای مرتبط با راهکار مناسب. AR2010 به شما امکان می دهد حتی در شرایط بسیار سخت جوشکاری بهینه داشته باشید.
ربات جوشکاری AR1730
ربات شش محوره AR1730 عملکرد سریع و دقیقی را برای طیف وسیعی از کاربردهای جوش قوس الکتریکی ارائه می دهد. در حالی که یک پروفیل باریک امکان قرار دادن ربات با چگالی بالا را فراهم می کند، یک بازوی کانتوری دسترسی آسان به قطعات در فضاهای نزدیک را فراهم می کند و از تداخل احتمالی اتصالات جلوگیری می کند. یک ربات گسترده طیف گسترده ای از قطعات را در خود جای می دهد. AR1730 دارای یک بازوی دو یوغه ثبت شده است و از مچ دست متقارن با برد قابل توجهی استفاده می کند که دسترسی برابر مشعل را به هر دو طرف قطعه فراهم می کند. یک سوراخ ۵۰ میلی متری سایش و تداخل کابل را کاهش می دهد.
ربات AR1440
ربات شش محوره AR1440 عملکرد سریع و دقیقی را برای افزایش بهره وری برای کاربردهای جوش قوس الکتریکی ارائه میدهد. AR1440 دارای یک مچ متقارن، با برد سخاوتمندانه است که امکان دسترسی برابر مشعل را به هر دو طرف یک قطعه فراهم میکند. یک سوراخ ۵۰ میلی متری تداخل و سایش کابل را کاهش میدهد و ناحیه نصب فیدر تقویت شده روی بازو انسداد تجهیزات را کاهش میدهد.
AR1440E | AR900 | AR700 | AR1730 | AR3120 | AR2010 | AR1440 | مدل ربات |
---|---|---|---|---|---|---|---|
۶ | ۶ | ۶ | ۶ | ۶ | ۶ | ۶ | تعداد محور |
۶کیلوگرم | ۷کیلوگرم | ۸کیلوگرم | ۲۵کیلوگرم | ۲۰ کیلوگرم | ۱۲کیلوگرم | ۱۲کیلوگرم | توان حمل |
۰.۰۲ میلیمتر | ۰.۰۲ میلیمتر | ۰.۰۲ میلیمتر | ۰.۰۲ میلیمتر | ۰.۰۷ میلیمتر | ۰.۰۳ میلیمتر | ۰.۰۲ میلیمتر | دقت تکرار پذیری |
۱۴۴۰ میلیمتر | ۹۲۷ میلیمتر | ۷۲۷ میلیمتر | ۱۷۳۰ میلیمتر | ۳۱۲۰ میلیمتر | ۲۰۱۰ میلیمتر | ۱۴۴۰ میلیمتر | ناحیه کاری |
در انتخاب رباتهای جوشکار موارد متعددی دخیل هستند. یکی از مهمترین پارامترها مشخص کردن اپلیکیشن جوشکاری رباتیک است. به عبارت دیگر شما لازم است مشخص کنید که ربات جوشکار یاسکاوا شما قرار است در چه صنعتی مورد استفاده قرار گیرد و مورد دیگر اینکه چه نوع جوشکاری ای نیاز است انجام شود. شیوه های جوشکاری متعددی رایج هستند که در ادامه به آنها خواهیم پرداخت اما رایج ترین شیوه های جوشکاری با ربات در ایران جوشکاری CO2 و Mig/Tig می باشد.
دیگر نکتهای که حائز اهمیت است، دقت تکرارپذیری ربات و همچنین محدوده کاری آن است. همان طور که در جدول بالا ملاحظه فرمودید ناحیه کاری عددی است که با میلیمتر مشخص شده و این نمایانگر حداکثر محدوده ای است که بازوی ربات میتواند به آن نقطه برسد!
استفاده از ربات جوشکاری در صنعت مزایایی را به همراه دارد که در حالت جوشکاری دستی ممکن نیست. ربات های جوشکاری قادرند تا چندین ابزار را به صورت همزمان استفاده کرده و همچنین فراید را بدون وقفه ادامه دهند. در مواردی همچون جوشکاری باک آلومینیوم (یکی از پروژه های انجام شده توسط شرکت نیرونوین) لازم است عملیات جوشکاری به هیچ وجه متوقف نشود که این کار تنها توسط ربات قابل انجام است.
رباتهای جوشکاری یاسکاوا قابلیت کار و حرکت را در سه محور X,YوZ را دارند. شیوه کار ربات به این شکل است که یک تغذیه کننده سیم جوش، سیم جوش را برای کار جوشکاری به ربات می فرستد. یک تورچ (Torch) با حرارت بسیار بالا در انتهای بازو قرار دارد که فلز را ذوب کرده تا فرآیند جوشکاری انجام پذیرد. از آنجایی که دما در این شیوه تا چندین هزار درجه می رسد ، استفاده از روبات منجر به افزایش ایمنی می شود. زیرا انجام این کار به شکل دستی می تواند خطرات متعددی را برای کارکنان به همراه داشته باشد.
جهت استفاده از ربات، نیروهای انسانی نیز می توانند مورد استفاده قرار بگیرند. اما نیروهای انسانی به منظور فرمان دادن به ربات میتوانند مورد استفاده قرار گیرند که نیاز به داشتن دانش فنی است. (آموزش کار با ربات نیز توسط نیروهای فنی نیرونوین انجام می پذیرد)
جوشکاری حرفهای درصنایع متعدد نیاز به مهارت بالایی دارد. با این حال ممکن است نیروهای خبره نیز به اندازۀ کافی در دسترس نباشند. از این رو رباتها میتوانند این چالش را برای شما مرتفع سازند. رباتها فرآیند را به صورت خودکار انجام میدهند که این امر منجر به افزایش دقت، کاهش خطا و کاهش اتلاف منابع و همچنین عملکرد را تسریع می بخشد. این رباتهای طیف گستردهای از فرآیندهای جوشکاری از جمله قوس، مقاومت، نقطه، TIG و… را فراهم می سازند.
- جوشکاری ARC
- جوشکاری مقاومت
- جوشکاری نقطه ای
- جوشکاری TIG
جوشکاری ARC
یکی از رایج ترین شیوه های جوشکاری در جهان همچنین در ایران جوش قوس الکتریک است. در این روش گرمای شدید تا ۶۵۰۰ درجه فارنهایت تولید می شود که فلز را ذوب کرده و با فلز مذاب قطعات را به هم متصل می کند و پس از خنک شدن یک اتصال پایدار ایجاد می شود.
جوشکاری مقاومت
هنگامی که پروژه ها به عملیات حرارتی یا روشی برای کاهش هزینه نیاز دارند ، ممکن است روبات ها از جوشکاری مقاومتی استفاده کنند. در طی این فرآیند ، یک جریان الکتریکی هنگام عبور از بین دو پایه فلزی ، استخر فلز مذاب ایجاد می کند. این فلز مذاب قطعات فلز را به هم می پیوندد.
جوشکاری نقطهای
برخی از مواد در برابر جریانهای الکتریکی مقاومت می کنند و آنها را از اشکال دیگر جوشکاری منع می کند. این وضعیت غالباً در صنعت خودرو برای تکه تکه کردن قطعاتی از بدنه اتومبیل اتفاق می افتد. برای غلبه بر این مسئله ، جوشکارهای رباتیک از تنوع جوشکاری مقاومتی برای اتصال یک جفت ورق نازک فلزی در یک نقطه واحد استفاده می کنند.
جوشکاری TIG
کاربردهای جوشکاری ربات که به دقت بالایی نیاز دارند ممکن است به جوشکاری TIG نیاز داشته باشد. این روش با اصطلاح جوشکاری قوس تنگستن گاز یا GTAW نیز انجام می شود. یک قوس الکتریکی از بین الکترود تنگستن و پایه فلزی عبور می کند.