ربات پلتایزینگ یاسکاوا
ربات پالتایزینگ یاسکاوا یا ربات بسته بندی یاسکاوا یک ربات صنعتی است که برای جابجایی اشیاء از یک مکان به مکان دیگر در صنایع مختلف استفاده میشود. این ربات می‌تواند اشیاء و بسته‌ها را از کنوایر (نوار نقاله)، جعبه، سینی و… بردارد و در پالت‌های چوبی، فلزی، پلاستیکی و… قرار دهد. این ربات با سرعت و دقت بالایی کار می‌کند و به افزایش بهره‌وری، کاهش خطرات و افزایش کیفیت کمک می‌کند. این ربات با انواع مختلف از گیرنده‌ها، پالت‌ها و نرم‌افزارها سازگار است و می‌تواند کمک شایانی به افزایش سرعت و بهره‌وری تولیدات نماید.
رباتهای سری PL
سری PL یاسکاوا شامل رباتهای پالت‌گذاری (Palletizing) قوی در بازه 80 تا 800 کیلوگرم است که در چینش جعبه، کارتن و کیسه برای بسته‌بندی نهایی و خودکارسازی مراکز توزیع عملکرد فوق‌العاده‌ای دارند. این رباتهای پالت‌گذاری ترکیب فوق‌العاده‌ای از سرعت و قدرت به همراه نصب آسان را ارائه می‌دهند.
مزایای ربات پلتایزینگ
- افزایش بهره‌وری: رباتهای پالت گذاری یاسکاوا با سرعت و دقت بالایی اشیاء و تجهیزات را در پالت‌ها قرار می‌دهند و به کاهش زمان و کاهش هزینههای تولید کمک قابل توجهی می‌کنند.کاهش خطرات: رباتهای یاسکاوا با کار کردن در شرایط سخت و خطرناک مانند دما، وزن، ارتفاع و…، خطرات ناشی از آسیب دیدگی کارگران را کم می‌کنند.افزایش کیفیت: رباتهای یاسکاوا با استفاده از سنسورها و نرم‌افزارهای هوشمند، خطاها و ضایعات را کم می‌کنند و به حفظ کیفیت محصولات کمک می‌کنند.انعطافپذیری بالا: رباتهای پالتایزینگ یاسکاوا با انواع مختلف از گیرنده‌ها، پالت‌ها و نرم‌افزارها سازگار هستند و میتوانند با تغییرات خطوط تولید هماهنگ شوند.
جهت ارتباط با کارشناسان شرکت نیرونوین، دریافت مشاوره رایگان در رابطه با رباتهای یاسکاوا و خرید ربات
با ما تماس بگیرید
سؤالات متداول ربات پالت گذاری (FAQ)
رباتهای پلتایزینگ یا رباتهای بسته بندی یاسکاوا به رباتهای صنعتی اطلاق میشود که برای انباشتن محصولات روی یک پالت حمل و نقل چوبی (یا پلاستیکی) به منظور حمل و نقل و همچنین پالت زدایی (تخلیه این محصولات در مقصد) به کار میروند. این رباتها با استفاده از تکنولوژی پیشرفته و دقیق، قابلیت انجام عملیات پلتایزینگ با سرعت بالا، دقت بالا، انعطافپذیری بالا و کارایی بالا را دارند. این رباتها در صنایع مختلف مانند غذا و نوشیدنی، کالاهای بسته بندی مصرفی، داروسازی، شیمیایی، ساختمان و غیره کاربرد دارند.
هزینه خرید و نصب رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا بستگی به مدل، ظرفیت، سرعت، دقت، اندازه و تجهیزات جانبی ربات دارد. به طور کلی، هزینه یک ربات پلتایزینگ چند ده هزار تا چند صد هزار دلار متغیر است. البته باید در نظر داشت که استفاده از رباتهای پلتایزینگ در بلند مدت باعث صرفهجویی در هزینههای نیروی انسانی، مصرف انرژی، فضای انبار، خسارت محصول و غیره میشود.
رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا با استفاده از چندین بخش اصلی کار می‌کنند. این بخش‌ها عبارتند از:
- بدنه ربات: بخش فلزی که شامل بازو، پایه، شانه، آرنج، مچ دست و دست ربات است. بدنه ربات با استفاده از محرک‌های الکتریکی و سروموتور‌های دقیق حرکت می‌کند.
- سر ربات: بخش کوچک که در نوک دست ربات قرار دارد و شامل گیره، حسگر فاصله، حسگر برخورد و غیره است. سر ربات با استفاده از سروموتور‌های کوچک حرکت می‌کند.
- کابینت کنترل: بخش الکترونیک که شامل تابلو برق، پانل کنترل، کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر (PLC)، کارتهای ارتباطی و غیره است. کابینت کنترل با استفاده از نرم‌افزارهای تخصصی، دستورات را به ربات ارسال می‌کند و وضعیت ربات را دریافت می‌کند.
- دستگاه پالت: بخش الکترومکانیک که شامل منبع تغذیه، پالت چوبی یا پلاستیکی، سنسور شمارش و غیره است. دستگاه پالت با استفاده از کابینت کنترل، پالت‌ها را تولید می‌کند و به ربات ارسال می‌کند.
وزن قابل بارگیری رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا بستگی به مدل، طول بازو، سرعت و دقت ربات دارد. به طور کلی، وزن قابل بارگیری این رباتها چند کیلوگرم تا چند صد کیلوگرم متغیر است. البته باید در نظر داشت که وزن قابل بارگیری ربات تنها شامل وزن محصول نمیشود، بلکه شامل وزن گیره، سر ربات و هر تجهیز جانبی دیگر نصب شده بر روی ربات نیز میشود.
عمر مفید رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا بستگی به شرایط استفاده، نگهداری و تعمیر و نوع فعالیت ربات دارد. به طور کلی، عمر مفید این رباتها چند سال تا چند ده سال متغیر است. البته باید در نظر داشت که عمر مفید ربات تنها شامل عمر بخشهای الکترومکانیک نمیشود، بلکه شامل عمر بخشهای الکترونیک و نرمافزار نیز میشود.
استفاده از رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا مزایای زیادی دارد. برخی از این مزایا عبارتند از:
- افزایش کیفیت: رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا با دقت بالا، تکرارپذیری بالا و حساسیت بالا، قابلیت انجام پلتایزینگ با کیفیت بالا را دارند. این رباتها همچنین قابلیت تشخیص خطا و تصحیح آن را نیز دارند.
- افزایش سرعت: رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا با سرعت بالا، قابلیت انجام پلتایزینگ با سرعت بالا را دارند. این رباتها همچنین قابلیت حرکت در مسیرهای پیچیده و زوایای مختلف را نیز دارند.
- افزایش بهره‌وری: رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا با کارایی بالا، قابلیت انجام پلتایزینگ با هزینه کم و مصرف کم منابع را دارند. این رباتها همچنین قابلیت کار در شرایط سخت و خطرناک را نیز دارند.
- افزایش انعطافپذیری: رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا با قابلیت تغییر بالا، قابلیت انجام پلتایزینگ برای محصولات مختلف با شکل، ابعاد و جنس مختلف را دارند. این رباتها همچنین قابلیت همکاری با دستگاههای دیگر و تغییر برنامه به صورت آسان را نیز دارند.
رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا مشکلات زیادی را که در فرآیند پلتایزینگ دستی وجود دارد، حل می‌کنند. برخی از این مشکلات عبارتند از:
- کاهش بهره‌وری: پلتایزینگ دستی یک فرآیند زمان‌بر، خسته کننده و خطرناک است که باعث کاهش بهره‌وری کارگران و تولید محصول میشود. رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا با سرعت و دقت بالا، قابلیت افزایش بهره‌وری و تولید محصول را دارند.
- افزایش هزینه‌ها: پلتایزینگ دستی یک فرآیند هزینه بر است که باعث افزایش هزینههای نیروی انسانی، مصرف انرژی، فضای انبار، خسارت محصول و غیره میشود. رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا با کارایی و صرفه جویی بالا، قابلیت کاهش هزینههای مربوط به پلتایزینگ را دارند.
- کاهش کیفیت: پلتایزینگ دستی یک فرآیند نامنظم و نامطمئن است که باعث کاهش کیفیت پالت‌ها و محصولات میشود. رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا با تکرارپذیری و حساسیت بالا، قابلیت افزایش کیفیت پالت‌ها و محصولات را دارند.
رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا با استفاده از کارتهای ارتباطی مختلف، قابلیت ارتباط با دستگاههای دیگر مانند رباتهای حمل و نقل، دستگاههای تغذیه و خروج محصول، دستگاههای کنترل کیفیت و غیره را دارند. این رباتها میتوانند از پروتکلهای ارتباطی مختلف مانند Ethernet ، Fieldbus ، DeviceNet ، Profibus و غیره استفاده کنند.