ربات جوشکاری ایرانی

جوشکاری رباتیک باک آلومینیوم

جوشکاری رباتیک باک آلومینیوم

جوش آلومینیوم یکی از سخت ترین جوش ها در صنعت می باشد. با توجه به ضخامت کم این فلز و حرارت ایجاد شده حین جوشکاری حالت دفرمگی ورق محتمل است که جوشکاری را سخت میکند. همچنین اشعه بوجوده آمده ناشی از گاز آرگون برای انسان مضر بوده و زیان آور است.

یکی از کاربردهای جوش آلومینیوم، جوش باک خودروهای سنگین می باشد.

باک خودروهای اسکانیا و ولوو در ایران تولید می شوند.

شرکت نیرو نوین اخیرا پروژه جوشکاری باک آلومینیوم را با موفقیت به پایان رسانده است.

در این پروژه از یک ربات جوشکاری یاسکاوا ژاپن مدل MA1440 استفاده شده است. همچنین برای چرخاندن باک از یک پوزیشنر و محور اضافه یاسکاوا استفاده شده است. 

با توجه به حساس بودن جوش آلومینیوم، از دستگاه جوش Fronius اتریش مدل TPSI در این پروژه استفاده شد.

سنسور لیزری ردیابی مسیر (Laser Seam Tracking Sensor) مهمترین بخش این پروژه می باشد. با توجه به ضخامت کم ورق باک، احتمال دفرمگی ورق باک ناشی از حرارت ایجاد شده در جوش آلومینیوم بسیار زیاد است و جوشکاری ربات را با مشکل مواجه می کند در نتیجه استفاده از سنسور لیزری ضروری است. سنسور لیزری به صورت آنلاین مسیر را ردیابی می کند و در صورت تغییر در مسیر جوشکاری به صورت آنلاین برنامه نویسی ربات را اصلاح می کند.

۰/۵ (۰ نظر)

دیدگاهتان را بنویسید