افزایش payload ربات های Motoman سری GPیاسکاوا به توسعه ربات های خود این بار در سری GP با افزایش payload تا 12 کیلوگرم ادامه داده است. ربات جدید GP12 سریعترین ربات دنیا در کلاس کاری خود می باشد. به لطف طراحی بازوی باریک آن، این ربات می تواند حتی در محدودترین فضاها مورد استفاده قرار گیرد. با ترکیب این ربات با کنترلر عملکرد بالای YRC1000 MOTOMAN، یاسکاوا راه حل کاملی ارائه می دهد که استانداردهای جدیدی را از لحاظ سرعت و انعطاف پذیری تعیین می کند.

طرح کلی ربات های Motoman سری GP به بهره وری بالا رسیده است: شتاب سریع و زمان ترمز پایین برای تمام موقعیت های ربات منجر به سرعت بالا با کمترین استفاده از سطح زمین می شود. این طرح بازوی باریک یعنی تداخل با محیط به حداقل می رسد. بازوی HOLLOW برای کابل کشی داخلی ماندگاری کابل ها به گریپر و سایر ابزارها را افزایش می دهد. یک سطح دسترسی بالا همچنین در محیط های با کار سنگین تضمین شده است. محورهای مچ ربات قدرتمند به صورت استاندارد دارای درجه حفاظتی IP67 می باشد و درجه حفاظت محور اصلی ربات GP12 دارای کلاسIP54 می باشد. 

 

در تمامی مدل های سری GP، فقط یک رشته کابل لازم است که از کنترلر به خود ربات متصل شود. مزیت این راه حل منجر به کاهش سایش و هم چنین تعمیر و نگهداری ساده تر می شود. همچنین، تنظیمات سریع و بدون مشکل فعال شده است به ویژه هنگام نصب در یک زنجیره حامل کابل.

 

 

آخرین نکته اما قابل توجه، مدل های جدید سری GP از سرو موتورهای سریع با قابلیت دینامیکی بسیار بالای سری SIGMA 7 بهره برده که تولید داخلی خود شرکت یاسکاوا می باشد. و همچنین سرو درایوهای با عملکرد فوق العاده بالای این سری با بیشترین دقت کار می کند  و نرخ سایکل تایم بسیار بالایی را فعال می کند. 

 

 

کنترلر عملکرد بالای YRC1000 جدید MOTOMAN

ربات های سری GP توسط کنترلر قدرتمند با عملکرد بالای YRC1000 کنترل می شوند.  این کنترلر با محیط سازگار بوده و تیچ پندانت آن سبک ترین کنسول برنامه نویسی در رده خود با وزن 730 گرم می باشد. صفحه تاچ این تجهیز برنامه نویسی امکان عملیات بصری را  امکان پذیر می کند. قبل و هنگام عملیات با بازوی ربات واقعی، یک شبیه سازی 3 بعدی حرکات ربات می تواند روی صفحه نمایش تیچ پندانت نشان داده شود. با رابط های باز آنها، کنترلرهای نسل جدید برای استفاده در محیط Industry 4.0 پیش بینی شده اند.  این کنترلر به شدت کامپکت با یک کابین یا تابلوی 125 لیتری بوده که استفاده بهینه از فضا را ممکن می سازد. 

 

>> دانلود کاتالوگ ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

نیرو نوین در شبکه های اجتماعی